機械リレーでHブリッジ回路+NchFETでモータ制御しようとしてたら、とっても凄い先生が大型ロジックICで解決してくれました。
知識的にも技術的にも、圧倒的な差がありすぎて最早何も感じませんねェ・・・。驚愕ばかりです。
機械リレーとかフォトカプラとかの小物がゴチャゴチャっとつく予定だった回路が、半端なくすっきりして、モーターのトルクのせいでFETが壊れかけることもなくなりそうです。ｵﾝﾛｯｸ！

まぁ、去年2か月くらいでなんとかモータ制御だけ出来るようになった素人が下手にパターンなんて組むもんじゃないですね＝ｗ＝；

大先生が協力してくれているおかげで、得意分野のプログラムに専念できそうです。
なんで回路までやってるかって？社長にハメられたからさ！！ｗｗｗ

なんにせよ、機械科チームの面々はもう大先生なしには生きていけませんな。
とりあえず、回路は解決しそうとして、俺以外の電装班に最低限Processing使えるようになってもらわないと。色々終わる。

一名終わりそうですが。
なんで電装にはアホの子しか集まらないんだろう？(俺含む
青点祭り約2名とか、学年末テスト-100点とか、爆トラとか。

間違えました、りんです。

着々と基盤設計図が出来上がっています。問題点もチラホラ見えてますが。

まずプルアップ抵抗。Arduinoには内蔵プルアップ抵抗がありますが、digitalReadで同時に10個以上繋ぐとI/Oポートでのインピーダンスのせいで励起され、ノイズがうぁうぁー。誤作動しまくるんですね。
だからといって増やすと今度は反応がなくなる。

次にサージ。ブラシレスモータなんてお高いものは使えないので、電圧かけるとその分サージ電流がバチバチくるんですなぁ。機械リレーはまだしも、ＭＯＳＦＥＴにサージで跳ね上がった数十Ａなんて大電流流れたら一瞬で萌え、じゃない、燃えちゃいますからどうにかしないと。

最後に電力。足りるか？なぁ足りるのか！？

明日電気のおじさんにチェックしてもらってきまする(・＿・；

いや、働いてますけども。
発注部品もほぼ確定して、あとは届いたり頂いたりを待つだけなんですけども。

設計班が使うモーターとその用途を明かしてくれないので、回路設計が行き詰っておりまする。
あまり書くネタもないわけで。

ただ、今年はロボット自体に温度センサーとかを積んで、リアルタイム監視でもしようかと。

なぜかと言うと、去年のロボットはドロップレギュレータを大量に搭載してたんですけど、稼働時間につれ徐々に壊れていく、という・・・。
電力を無理やり稼ぐために12個載せたんだっけ？あれは無茶しすぎたｗ

今年は今まで機械科チームがしてこなかった諸々の機能を搭載させたいなぁと。
電装は基本的に設計班の要望からでしか作れませんからね。こういうところでノウハウを身に着け、残さないと。

とろろとみやちゃんにProcessingの課題をだしましたが、どれほど進んだやら。

俺は攻殻機動隊でも見ながら高みの見物を決め込みましょう。
明日には設計あげてね☆

ド変態なロリ巨乳に育つんでしょうね。

早速10時まで居残り作業でした。一日で発注部品リストと設計図を描く超作業。いつもの作業がガオガイガーくらい荒ぶってるとすれば、今日はジェネシックガオガイガーくらいでした。いつゴルディオンハンマーがでることやら。

他の高専さんでもチャクチャクチャと作業が進んでるようで。我らが川重カンパニーも2年生たちがクチャクチャとお喋り作業しているようですな。
それで本当にロボット2台+α終わるんかいな？

まぁαの辺りは俺が一人で全部やることになりそうですね。工場通いづめとか嫌だよー。加工できないよー。

ロータリースイッチをどうすればアルミ板に固定できるんだ？と発注リスト作った後に悩んでるりんからでした。

PS：今年も警備員さんと仲良くなれそう

たった今、応用物理の今回の試験の青点脱出をあきらめました。いつも通りの展開です。

ボクね、気づいたんですよ。

テスト、15日に終わるんですけども、終わったら、ロボコン始まるんですよ。
ロボコン始まったらね、まったりオンラインゲームなんてしてる時間が刻一刻と減っていくんですね。
でも、テストも早く終わってほしいんです。
勝ち目ないですね。

それと、テスト終わったらすぐにメンバーリスト更新しないと。新入生に怒られちゃいますからね。

卒研、納得できなかったら留年して続けようかな、とか今まったく関係のないことを考えて軽い現実逃避を繰り返しているりんちゃんからお送りしました。

PS:テスト始まってから5Lv上がった(DIVINA)

初日一教科目の英語①にて完全敗北しました。りんです。
電気系もボロボロ。１か月で無理やり勉強した知識なんて所詮付け焼刃。Ｈブリッジ回路しかわからん。
英語②もよくわからん。

明日から毎日数学が混じる教科が2つずつやってきます。
微分積分いい気分、サインコサインプロテイン！

やってられっかぃ

スイッチングレギュレータの活用できるパスコンとか周りの色々とかの邪念が頭の中で渦を巻く。
とりあえずコンソールをゴテゴテさせようかしら

天空のエスカフローネでも見ながら考えます。テスト？知らんよ

テスト勉強は日曜日から頑張ろう、そう考えていた時期がありました、なぅ。

今日は厄日でしたぁ・・・

①ポケコンが見つからない
②仕方ないから携帯の電卓でやったら数列制限にひっかかり課題を放棄
③駅-自宅間でひき逃げされ左腕＆クロスバイク中破
④事情聴取中にめっちゃお腹減る
⑤帰ったら帰ったでメインＰＣのＢＩＯＳがリセットされてＨＤがブートされない

特に③。めっちゃびびりました。信号無視の軽自動車が自転車の後輪を跳ね上げた。
左腕のお肉が少しそぎ落とされちゃったい。

でも僕の左腕は特別性だから問題ないのさ

そして自転車。ギアチェンジャー小破、ハンドル小破。
ギアチェンジャーは自分でも直せる程度。ハンドルも少し曲がっただけなんで調整します。

そして、なんといってもフレーム。
塗装がこすれて剥がれたものの、変形なし。
後輪が浮くほどの衝撃だったにも関わらず、どのシャーシにも変形は見られませんでした。タイヤなどに接触している様子もなし。
その自転車はというと、コールマン(といいつつ実はカワサキ)のキャンピングクルーザーという、とってもゴツイ自転車。
最大積載量未知数です。テントとか積んで山行くんでしょうね。

まぁ、自宅付近でしか乗ってませんけど。
ミニベロじゃなくてよかったぁ；＿；ビアンキーッ！

それと、中間テスト中に調書？とるそうで呼び出されるようです。
社長、どうすればいいですか？ｗ

明日プレゼンだっていうのに、社長から

「プレゼンに使える画像作って」

といお言葉をいただきました。ふつーに拾ってきた方が早いだろうに。
というわけで餃子に引き続き本気だしましょう。

・ゴムや布で弾く
・投げる
・蹴る
・打つ
・射出する

という画像がほしいようですが、

「描け」

とのことで。ふつう、俺が絵を描くときって一週間くらいかけてちまちま描いていくんですよね。いっぺんに描くのは性に合わない。
なのに、残された時間、２０時間少し

・・・いや、無理だろ
と思いつつ、「打つ」だけ終わりました。



タイトル「わふばっと」

しかし、ネタが切れた。もう十分だろ・・・

ＰＳ：コレ書いてる時点で時間の無駄遣いということに今気付いた

そういえば・・・と思って探したらありました。
ニコニコ動画：インパルスキャノン

１MPaいってないし、水だからフィールド汚さないし、大丈夫じゃね？
めっちゃくちゃ飛びそう！

まぁマシンも吹っ飛ぶだろうな

こんな２足歩行ロボット作れたらいいなぁ、とかいうのありますか？

自分的には、

１位：村正(鬼神悪鬼村正)
２位：武御雷(Muv-Luv Alternative)
３位：デモンベイン(斬魔大聖デモンベイン)

全部１８禁じゃないか！　っていうツッコミはなしで。マジかっこいいもん。
ノーマルなら、ジェネシックガオガイガーあたりとか。

まぁ、高専ロボコンじゃできてデモンベインに出てくる破壊ロボ止まりだろうけど。

タチコマ作りたいなぁ。Kanao達はなんだかボトムズっぽいけど