関東甲信越大会、終わりました。

結果から言うと、１回戦勝利、２回戦敗退。

テストランでは動いたけど、本番で動かないマシンが続出。

電波妨害がバリバリ出ていたそうです。

自分たちのディフェンスロボットも被害に会い、１、２回戦とも動かせませんでした。

ただ、オフェンスの方は逐一接続をリセットするようにフィードバックでプログラムが書いてるので、オフェンスだけは動きました。

電気科チームは準優勝、全国進出したので、ぜひとも栄冠を勝ち取っていただきたい！応援にいきますよ！！

ＮＨＫからは、オフェンスやディフェンスよりもコントローラーが注目されるという。
制作した本人としてはうれしい限りなのですが、もうちょっとマシンも見てほしかったな。

ちなみに、

１回戦は相手に先攻でタッチダウンを決められてしまいましたが、後攻の自分が遠距離射撃で隙をついて２６秒でタッチダウン、逆転勝利

２回戦も３０秒ほどで先制されてしまいましたが、後攻で１９秒でタッチダウン！・・・のハズだったのですが、射出失敗。すぐさま２射目を打ちましたが、同じく射出失敗で負けてしまいました。原因はボールを入れるカゴがフレームに接触してしまって軌道が右、下に逸れてしまったことですね。

まっすぐ飛んだら、逆転勝利できたのに・・・！

後日、各マシンの仕組みや動き、作戦のレポートを掲載したいと思います。いつになるかわかりませんが。

ではしばらく寝てないので、ごきげんよう。

ＰＳ：なんでホテルがソープ街なの

携帯が昨日からフリーズしたりいきなり電源落ちたりします。コイツも逆パカしてやろうか。

さて、今朝学生課からロボコンのアイディアの採用通知がありました。
Ｅ科１、Ｍ科１台ずつの採用でした。よかったよかった。

これから活動が本格化するに当たり、１年生を加えた大幅なメンバーリストの改編があります。

そして遂に生粋の電装班の二人目が誕生　(゜゜　おぉー
また、工場班と掛け持ちの一応電装班が1年生から1名加入予定。

彼からはな・・・機械オイルの匂いではなく・・・爆発したトランジスタの匂いがしたんだよ！！

ＡＴとＤＦにメンバーを分け、

ＡＴにはKanao(回路)、みや(プログラム)
ＤＦにはとろろ(プログラム)、爆トラ君(回路)

に担当させようかとおもっています。え、俺は何をするかって？

今までどの高専もしなかったすっげぇ馬鹿なことをやるんだよ！！
問題は無線のひとつのモジュールからの複数ｃｈ制御、軽量化、

そして操縦テクニック

イオンでクレーンゲームでもして３次元物体把握能力をパッシブスキルにしようかな。

今年の作業テーマが自分の中で決まりました。The Day Take Off。歌詞がロボコンに合いすぎてる気がする。むしろ公式ソングに採用してくれ。
去年はone's future でしたな。作業中ひたすらわふわふしてた。

以上、明日の水力の小テストのためにノートを眺めて勉強した気になってるりんからでした。休学休学！

アイディアシート作成には一切関与していないりんです。
ＣＡＤを全く使えない人が手伝っても足手まといですしね、ともっともな建前という言い訳をしてみる。まぁアイディア出しには加わりましたが。
なんだかリアルに餃子とかになってそうで少し不安です。

そんなわけでコンソールの設計くらい自分でやろうと、インベンターを今更ながら勉強中です。
機械科では３年に勉強しますが、なにせ授業で使ったAutoCADが古くて・・・インターフェースの違いに戸惑いながらも練習なぅ。
これで工場班に負担かけずにすむかな？

もし無事に進級できたらリアルにタチコマ作るつもりでいます。旧型のほう。

アイディアシートの提出が明日の５時までとやら(工場班ブログみて初めて知った)らしいので・・・。
文章作成くらいは手伝おうかな。

ただいまいつも持ち歩いているネットブック(AtomN270,RAM2GB)に3DCADをインストール中。これで動いたらとろろも安心だね。

頑張ってる面々に恐縮ですけど、ラストスパートがんばれ！
俺も明日くらい研究室に張り込むとしましょう。

PS：かれこれすでに4時間かけてインストールしてるんだが、いつ終わるんだろうか

プロポより多いコマンド入力数をもつコンソールを開発中。みんなはCADっぽいけど一人プログラミング　カタカタ。
今日ようやく糸口が見えたので、複数のマイコンの同期はいけそう。ただプロポ並みの速度は出せないっぽ。

ただセッティングがマシン側のマイコン頼りになってしまいそうで、自動でディレイを判断して挿入してくれる関数がほしいところ。正直マイコンじゃきつい。

だれかー助けてー

PS　AutoCADのプロテクト、Mayaより堅いんすけど

なきちゃんが死んだそうですｗｗｗ
自分は今日のイベントに行ってなかったのですが、去年のロボット「鳴機龍」が動かなかったとか。もともと無線がなにやら不調だったのでそれが原因だとは思いますが。

ってことで金曜日に去年のコントローラー「サソード」を改造してきまする。今年のコンソールに付ける予定だったんですが。

無線確立や通信速度などを表示するＬＣＤをちょこちょこと装着しようと思います。

ってハンダが一部外れてるってどういうこと？どんだけ輸送中破してるんだよなきちゃんｗｗｗ

それと近々ＨＰを更新します。作業風景などのギャラリーを追加しようかと。
ただデータ元に電車の写真とかが紛れ込んでたり構成に手間取ったりで時間がかかる恐れあり。電車って載せるべきなのかグリシンよ？

作業終了しました
写真のサイズ修正マジぱねぇ。フォトショ便利だけど数あればマジ鬼畜。全部8％まで縮小してJPEG保存とかどういうことだコラ
と、いうわけで

縮小するときに大画面で

葛根湯の唇

とか

葛根湯の髪

がど真ん中に超拡大表示されたときは思わずディスプレイ殴っちまった。いっぱいあるからいいけど。

迫撃砲をあきらめてから早一日。
数日前はるぴんがほざいた

「サッカー」

が現実味を帯びてきました。投げるより蹴るだろ。

お前、殴られるのと蹴られるとどっちが痛い？蹴られるのだろ？

ってことで蹴りましょう。力いっぱい。

今年のロボコンに射出にエアシリンダを使おうと思いましたが、どう考えても初速が足らん。3000ｍｍ/ｓ。無理。

せめて5ｍは飛ばせる機構を模索中です。ミネルヴァ○Xiやりたいよぉ

ところで、今さっき初めて研究室でホットケーキ焼こうとしましたが、やらかした。
IHの温度が上がらない。
240℃までしか設定できない。焼けない。

カップラーメンおいしい。
愛妻の手作り弁当食べたいなぁ

電装班に新たな社員が入社しました。
なんと電子工学科のみやちゃんです。ﾜｰﾜｰﾊﾟﾁﾊﾟﾁｯ

機械工学科ロボコンに新たな風が吹いてきましたね。なんで機械科なのに電装やってるんだよっていう意味不明な担当から真っ当な担当が生まれそうです。
好きなものは駄菓子なそうで。俺も麩菓子好きだよ。美味しいよね。

もう数名入社するようですが、プロファイルが決定し次第メンバーリストも更新、ブログの更新担当にもなると思います。

工場班も一年生が１０名ほど体験参加している模様。２年生もなぜか増えている模様。はて、なぜ２年生が増える？

電装班ではルール発表まで、新型コンソールに使うためのシミュレータ、要するにモーターがちょこちょこついた何かを製作予定です。
要するに研修用のモータードライブ回路の実践ですね。機械リレーを使ったＨブリッジ回路の予定です。マズはＰＣから操作できるように作ることを目標にしてもらいましょう。
応用すればロボコンでも十分使える回路ですからね。基礎は大事です。

話は変わりますが、去年の冬大ヒットだったモンスターハンターのオンライン版、フロンティアに２年ぶりくらいに先日ログインしました。
モンスターも武器も大幅に増えて、どんなもんか見たかったので。

そこで最初に戦ってきたのが、何を思ったのか「ラヴィエンテ」。ハンターの数百倍の大きさをほこり、最大３２人同時参加の超大規模クエストです。
ベルキュロスだっけ？が実装されてすぐに引退したので、こんなモンスターを知るよしもなかったのですが・・・コイツはやばかった。最速で２時間半かかりました。
まぁ今は１時間くらいでいける人たちもいるらしいですが、すごい迫力でしたね。
軽い気持ちでいったらまさかの耐久レース・・・いやん。

ＨＲ１３６のガンランス背負ってる爆弾マゾがいたらよろしくおねがいます。

おい、どういうことだ

関東甲信越が１０月２日とかどういうことだ
クソはええじゃないかｗｗｗｗｗｗ
http://www.official-robocon.com/jp/kosen/kosen2011/dateplace.html

ｼｮｯﾊﾟﾅｱｱｱｱｱｱｱｱｱｱｱｱｱｲｧｯﾎｫｫｫｳ!!

花粉症と発熱でダウンしたりんです。早速学校休んじゃいました。

超長髪なのに乾かさないからかな。３８．６℃でとどめさされた。
熱下がったので明日はいくよん。

それはともかく、早速メールが来てました。夜遅くに返信してごめんね～。
明日は４年生も６時間？らしいので、終わったらクド部屋に放置してある電子部品たちで遊ぼうかなと。コンソールの仮組でもします。

あ、ＨＰのメンバーリスト更新しなくちゃ