関東甲信越大会、終わりました。

結果から言うと、１回戦勝利、２回戦敗退。

テストランでは動いたけど、本番で動かないマシンが続出。

電波妨害がバリバリ出ていたそうです。

自分たちのディフェンスロボットも被害に会い、１、２回戦とも動かせませんでした。

ただ、オフェンスの方は逐一接続をリセットするようにフィードバックでプログラムが書いてるので、オフェンスだけは動きました。

電気科チームは準優勝、全国進出したので、ぜひとも栄冠を勝ち取っていただきたい！応援にいきますよ！！

ＮＨＫからは、オフェンスやディフェンスよりもコントローラーが注目されるという。
制作した本人としてはうれしい限りなのですが、もうちょっとマシンも見てほしかったな。

ちなみに、

１回戦は相手に先攻でタッチダウンを決められてしまいましたが、後攻の自分が遠距離射撃で隙をついて２６秒でタッチダウン、逆転勝利

２回戦も３０秒ほどで先制されてしまいましたが、後攻で１９秒でタッチダウン！・・・のハズだったのですが、射出失敗。すぐさま２射目を打ちましたが、同じく射出失敗で負けてしまいました。原因はボールを入れるカゴがフレームに接触してしまって軌道が右、下に逸れてしまったことですね。

まっすぐ飛んだら、逆転勝利できたのに・・・！

後日、各マシンの仕組みや動き、作戦のレポートを掲載したいと思います。いつになるかわかりませんが。

ではしばらく寝てないので、ごきげんよう。

ＰＳ：なんでホテルがソープ街なの

関東甲信越地方大会が２日後(１日後？)になりました。
砲台が誤爆しないことを祈りつつ、プログラムと回路を確認して送り出しました。山梨へいってらっしゃい。

関東甲信越大会に出場するロボコニストのみなさんよろしくお願いします。

それはそうと、今朝方自宅前でけがしました。アゴが割れました。くぱぁ

学校についてから病院送りになり、すぐさま縫合。まったく痛くないのね。楽ちん
なので、チームリーダーで映されるかもしれませんが、アゴにどでかい絆創膏貼ってます。気にしないでくださるとうれしい。ﾊｽﾞｶﾁｰ!

バンパーが折れませんように。

ちなみに当方は小山Ｂです。去年みたいの鍵が折れて２ｃｈが荒れないことを祈ります。

金曜日テスト終了後、２年生はそのまま大島へと旅立ちました。
主力がいない中、明日はオープンキャンパス。

まぁ俺は何もしないけどね。ｗ。

かわいらしいMD基盤を弄ってようかと思います。

ホラ、ココがいいのか？ここにあつぅ～ぃ俺の半田ミルクを注いで欲しいのか？

あぁ、らめぇっ！溶けちゃうっ溶けちゃう～っ！！

・・・末期だ

テストは１０点以下が2つくらいの予定。ｹｯ

電子回路が好きならみんな読んでるトランジスタ技術。今月号はロボコニストには必見の特集が満載でした。

特に無線モジュール・150Ｗモータードライバ回路の部分は大助かりの特集ですね。最新型ＭＯＳで高効率ＭＤを作る項には実際の回路図や製品番号が載っていて初心者同然の自分でもわかりやすい。
機械リレー+ＭＯＳＦＥＴでアバランシェ崩壊を起こしたダメ人間の自分でも作れそうです。
だって５４０モーターに24Ｖ流すとサージが38Ｖ15Ａくらいまで出るんだもの。フィルタ無しだけど

ただ問題点が。20Ａリミットのヒューズ回路がありますが、このまま乗せると危ない。連続稼働させると20Ａ以上出ますからね。

20Ａ以上流れた場合、それ以上の電流をＧＮＤか起生させるように回路を組まないといけないようですが、自分に可能かどうか。世のロボコニストのみなさんなら簡単にできるんでしょうがね！
とりあえず平滑リアクトルの勉強から始めます(ｫｨ

久しぶりの更新。リストライオンされちゃいそう

今夏の我が家のＰＣ被害状況をお伝えします。

①ネトブ　熱で色々と死ぬ
②デスクトップ　一台熱暴走でＩＥ他がデータ損傷。動かない
③サーバ　節電と見せかけ、部屋の温度が稼働時間と比例して上がるので休業

利用率一位は新入りのオーダーノートです。
くっそ重いので通学用にキャリーリュック買いましたけど。

それはそうと、小山高専から近くの半導体工場へインターンシップ中です。
今日はひたすら手書き図面をＣＡＤ図面に起こしてきました。ＰＣ作業は楽しい。最近無線のプログラムばっかりだから楽しい。無線楽しくない

明日は主要チップの生産ラインへ実習に行ってまいりまする。人生初のクリーンルームですよ。
小学生のときいった原発見学のときよりも楽しみ。あの時はガチ被ばく(行った直後に見学した福島第二原発の炉にヒビが見つかった)したけども、明日はなにが待っているのでしょうか。

インターンシップが終わって土日挟んだら学校再開です。
その直後にテスト。課題も勉強もしてない。

でも大丈夫。だって来年も４年s(ry

学園祭の実行委員会での夏合宿が今日から３日間スタートです。
不服にも副委員長なんですが(´∩｀;)

ロボコンではコントローラーの量産が始まります。
でも、前回発注したものがわからず・・・発注リストどこいったんだろう？

ロボットは微妙に出来上がったのか出来上がってないのかわからないラインみたいですな・・・。相変わらず足だけうぃんうぃんして。
発射機構では暴発して昨日けが人が出たとかでないとか、ｱﾎﾞﾝ

電気科さんはできてるみたいですね。オフェンスしか見てませんが、なんか年々ゴツさが増してるというか、なんというか・・・。

頼むからロック解除はサーボにしておくれよぅ・・・。

二軸ジャイロごつい！かっけぇ！と喜んでたら、社長から「明日テストらしいけど大丈夫なん？」と言われました。
最近頭が熱暴走してるんで、いつシャットダウンするのかわからん状況なのに、なにをいいやがるんだと思いましたが、ぶっちさんもそんなことを言っていたような気が・・・して。

社長から奇跡的にもらった連続の式のノートのカケラを手に、少しだけ眺めてみます。眺めるだけ。
ポテンショメータに使おうと思ってるAnalog to Digitalコンバが邪魔をする。カーネルにめり込んでくるな。俺は一次元流れをやりたいんだ。

結局、ここに書いてる時点でどういう状況かはわかるとおもい。

２軸ジャイロだけで140ｇあったんですけど、どうしましょうかねぇ。小山高専機械科伝統の肉抜き祭りに参加するしかないのか。

ロボット名は「マミと動くちゃぶ台」です。砲塔がもげてマミる＆ちゃぶ台が走るため。

ユニフォーム作ろうかなーとか思ってます。機械科っぽく、作業着に何かプリントする感じで。つなぎとかはあったけど作業着+帽子とかいかにも工場っぽいのってなかったよなぁ。

電気科ロボコンのページにて見つけたのですが、「ジャージの色」について。
田中先生が色が５年間変わることはありません、と書いていますが、あります。

リンク

俺も変わりそうです。エンジュ色から紺？に。
留年すると変わるんですよ。

お久しぶりです。

近況をば。
他の高専から見ればめっちゃ簡易ですが。試作型モータドライバが完成、オフェンスもマシンが動きつつあります。
去年大会当日まで動かなかったことを考えると、大進歩ですね。２足歩行だけで苦戦してたのが嘘のよう。
でもまだまだ不具合が多いので、改装改装。モータがネジ切れたり、軸が折れたり。
ディフェンスは停滞。早く動かしたいですな。

ネトブが一日一回リカバリーの習慣がついたので、おとなしく作業用ノーパを買うことにしましたとさ。

構成～
OS
Windows7 64bit Ultimate

液晶サイズ
17.3インチ フルHD(1920x1080ドット)対応光沢カラー液晶

チップセット
インテル(R) HM65 チップセット

CPU
Intel i7 2820QM

RAM
DDR3 1333 4GB/SO-DIMM×2（計8GB)

グラフィックアクセラレータ
GeForce GT 540M 1GB

カードリーダー
SD/MMC/MEMORYSTICK対応カードリーダー

サウンド機能
High Definition Audio subsystem

有線LAN
1000Mbps Gigabit LANポート

無線LAN
IEEE802.11 b/g/n対応ワイヤレスLAN[本体内蔵]

ほかにもセキュリティやオフィスビジネスなどを入れて、１８万円。
このスペックでここまで値段抑えられるんですかぁ。家にあるPC達に見習わせたい。
AtomN270をOCしてなんとかここまでやってきましたが、コイツも限界ですな。
サポート用PCとしてIDEと無線系ドライバだけ入れて労ってあげまする。

さてコイツ、家のPCではどの位置にランクインしてくれるのやら。カタログスペック的には４番目に入りそうだけど、ベンチマークが楽しみです。