ルネサスエレクトロニクスが電源不要の無線通信技術を確立したようですね。

周囲の高強度電波から電力へ変換し、WiFiなどの従来の通信電波強度で従来の1/1000の電力でデータ通信を行えるそうで。

ただ通信はシリアルなので、アナログ通信はいつもながらのatoi関数を使うしかないみたい。

最近のロボコンの無線はプロポからDigiInterNationalのZigBeeモジュールが主流になってきていますが、さらに省電力化が期待できそう。
2～3年後には実用化できるらしいので、今の1年生がメインになるくらいに期待できそうですね。
ただ、ロボコン会場では携帯などの電波カットが義務付けられてますが、主催者側がスマホでツィッターをリアルタイム更新してる時点で義務もへったくれもねー状態ですので、使用はできるんじゃないでしょうかね。

みや頑張れ。

材料力学をあきらめたりんからでした。モールの応力円？やらがよくわからん。もういいや。

こんばんは。CADとInventorの違いを初めて知って絶望したりんです。
いいもん。２Ｄである程度頑張るもん。Inventorなんて嫌いだぁーッ！

ついに葛根湯がロボットのアイディアシートを提出してまいりました。
なんと機械科からは６チーム提出しました。なんつぅ量。
素晴らしいやる気ですね。うれしいですぞ(他人事

アイディアシート出した後ですが、プレゼン用に外装を取り付けた図を作成しました。

学園祭でひたすらポスターやらパンフやらを作り続けたスキルが発揮されるべ・・・。



フォトショップで３DCADでキャプチャーした画像と一緒にお絵かき。
なんか生々しい餃子になった・・・。ｔｋコレどうやったら作れるんだろう

どうも、携帯からとろろです。


無事(?)、こちらのチームのミニロボット完成しました
下から見てはいけないロボットになりました。興味のある方は是非工場横プレハブまで。


高専前は桜が綺麗ですね。

ついに４月になりました。みなさんはお花見の予定はありますでしょうか？
各地の花見イベントは中止になっちゃってますが、りんは自慢のキャンピングクルーザー(自転車)で大量の物資を積んで権現堂まで行こうかと思ってます。相談中ですが。むふふ。頭の中はピンクのイベントだらけです。
上野動物園に決まりました。楽しみだな～

さてさて、記念すべき技術的な記事になりますが、ジョイスティックのRKJXK122000D(ＲＳコンポーネンツさんのサイト)について。
今日(昨日？)の夕方にイギリスから届いて、さっそく遊んでみたんですが、いいですねー。こういうの。大好きです。
２軸角度センサを搭載していて、仕組みは半固定(ボリュームだとか)抵抗と一緒です。当然２軸ですので、マイコンは二つポートを消費してしまいますが。



センサーの脚を下にして、左からＶｃｃ、ＯＵＴ、ＧＮＤ。ＯＵＴはアナログの電流値で大体130～490～890が出力されていました。
ちなみにＬＣＤで表示されてるのが

Ｓ１＝　561
Ｓ２＝　571

でした。バックライトが強くて見えませんが。Ｓはセンサーね。何も聞かないで。

ちなみにArduinoを使っていますので、analogReadの分解能は1023、バー直立だと512前後が出力されるハズですが、体感450～580といった感じですね。
以下、ソース。


#include＜LiquidCrystal.h＞←半角にしてね

LiquidCrystal lcd.(12,10,5,4,3,2);
//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
//RWピンはGNDへ

int S1 = 0;
int S2 = 0;

void setup(){
lcd.begin(16,2);
lcd.home();
}

void loop(){
S1 = analogRead(4);
//S1をANALOGPORT4へ
S2 = analogRead(5);
//S2をANALOGPORT5へ
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S1= ");
lcd.print(S1);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(" ");
//S1が微小数値を記録したときのキャッシュ消去
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("S2= ");
lcd.print(S2);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(" ");
//S2が微小数値を記録したときのキャッシュ消去
}

これだけです。３分もかからない。

ただやっぱり不安定。一個１２００円しますが、ノイズがすごい。ちゃんとセラコンを咬ませないとダメですね。
ＯＵＴとＧＮＤ間に0.1μＦのセラミックコンデンサーを咬ませたらある程度安定しましたが、やっぱりまだ不安定。実装にはもう少し考えた方が良さそうです。

これ弄ってて思ったのが鳴きちゃん。去年出場した鳴機龍ちゃんですね。
あの子、尻尾の左右の動きと前進、後進しかないので、これ一個でできたんじゃないかと。

つまるところ、今年かなーり複雑なコンソール作るので、鳴きちゃんと同時にロボット何台か操作できるんじゃね？と。やってみたい★

以上、気になるパーツの宣伝でした。

～追伸～
豊田高専ロボコンＡチームのサイトとリンクしました！
リンクの承認ありがとうございました！

豊田高専ロボコンＡチームは機械科メインだそうで、自分たちの立場？とすごく似てる気が・・・！？
よろしくおねがいします！