暇すぎて惰眠を貪り続けているkanonどす
この時間に起きたのは久しぶりや～と思いつつブログに載せるネタを考えてた訳なんですが…

いかんせん活動は現在でも休止中ですので
やることがない…(やるべきことはあるケドww)

とまあ必然的に書くことも無くなってしまいます(ノ△Ｔ)

それは置いといて ついにカウンターが300を超えました！！ﾊﾟﾁﾊﾟﾁ

いやーHP発足から一週間も経ってないのに凄いです
これほどの方が我がチームの変態さを目の当たりにしてると考えると……ww
ですが閲覧して下さった方々、どうもありがとうございます

これからも 精力尽くして頑張って参りますので暖かい目で見守っていただければ幸いです

なんか堅苦しい感じになっちゃいましたが、これからも何とぞよろしくお願いしますm(_ _)m

PS 水曜日何書こう…
今から不安でしょうがないkanonでした( ~っ~)/

ついに４月になりました。みなさんはお花見の予定はありますでしょうか？
各地の花見イベントは中止になっちゃってますが、りんは自慢のキャンピングクルーザー(自転車)で大量の物資を積んで権現堂まで行こうかと思ってます。相談中ですが。むふふ。頭の中はピンクのイベントだらけです。
上野動物園に決まりました。楽しみだな～

さてさて、記念すべき技術的な記事になりますが、ジョイスティックのRKJXK122000D(ＲＳコンポーネンツさんのサイト)について。
今日(昨日？)の夕方にイギリスから届いて、さっそく遊んでみたんですが、いいですねー。こういうの。大好きです。
２軸角度センサを搭載していて、仕組みは半固定(ボリュームだとか)抵抗と一緒です。当然２軸ですので、マイコンは二つポートを消費してしまいますが。



センサーの脚を下にして、左からＶｃｃ、ＯＵＴ、ＧＮＤ。ＯＵＴはアナログの電流値で大体130～490～890が出力されていました。
ちなみにＬＣＤで表示されてるのが

Ｓ１＝　561
Ｓ２＝　571

でした。バックライトが強くて見えませんが。Ｓはセンサーね。何も聞かないで。

ちなみにArduinoを使っていますので、analogReadの分解能は1023、バー直立だと512前後が出力されるハズですが、体感450～580といった感じですね。
以下、ソース。


#include＜LiquidCrystal.h＞←半角にしてね

LiquidCrystal lcd.(12,10,5,4,3,2);
//LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
//RWピンはGNDへ

int S1 = 0;
int S2 = 0;

void setup(){
lcd.begin(16,2);
lcd.home();
}

void loop(){
S1 = analogRead(4);
//S1をANALOGPORT4へ
S2 = analogRead(5);
//S2をANALOGPORT5へ
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S1= ");
lcd.print(S1);
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print(" ");
//S1が微小数値を記録したときのキャッシュ消去
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("S2= ");
lcd.print(S2);
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print(" ");
//S2が微小数値を記録したときのキャッシュ消去
}

これだけです。３分もかからない。

ただやっぱり不安定。一個１２００円しますが、ノイズがすごい。ちゃんとセラコンを咬ませないとダメですね。
ＯＵＴとＧＮＤ間に0.1μＦのセラミックコンデンサーを咬ませたらある程度安定しましたが、やっぱりまだ不安定。実装にはもう少し考えた方が良さそうです。

これ弄ってて思ったのが鳴きちゃん。去年出場した鳴機龍ちゃんですね。
あの子、尻尾の左右の動きと前進、後進しかないので、これ一個でできたんじゃないかと。

つまるところ、今年かなーり複雑なコンソール作るので、鳴きちゃんと同時にロボット何台か操作できるんじゃね？と。やってみたい★

以上、気になるパーツの宣伝でした。

～追伸～
豊田高専ロボコンＡチームのサイトとリンクしました！
リンクの承認ありがとうございました！

豊田高専ロボコンＡチームは機械科メインだそうで、自分たちの立場？とすごく似てる気が・・・！？
よろしくおねがいします！

さあ今日から作業開始ですね！！！


















































以上エイプリルフールネタ。
作業してないと書く事なんてありんせん。


作業マダー？？

豊田高専ロボコンＢチーム様のブログをリンクに追加しました！
リンクを承認していただき、ありがとうございました！

とても技術の高い自動操縦ロボットを作っているみたいですね！
機械科ではそんな凄いロボット作れないな･･･。だって自分だもの。

ロボコニストにとって要チェックのサイトですね！！
豊田高専Ｂチーム様

お互いに頑張りましょう！

工場班のカテゴリリストに一応電装班メンバーが漏れていたので引き取りましたｗ
とろろとKanonが電装ブログの更新メンバーに加わりました♪

とろろには月曜日と金曜日、Kanonには水曜日、日曜日での更新をしてもらいます。
へんな更新したらその記事まるごとマニアックな内容にかきかえちゃうぞー♪

あ、電装的にですよ？

ＨＰのリンクに他チームのリンクを少しずつ追加してます。
また、同時に他チームのサイトの管理者様まで

リンク、してもいいかぃ・・・？

と怪しげなメールを送信させていただいております(爆
大丈夫、ちゃんとした文面だって川村さ－ｯ(ﾌﾞﾂｯ


ＰＳ：なぜかさっそくカウンタが３桁回ってしまいました！
たくさんのヒット(たぶん身内だけど)ありがとうございます～！

小山高専ロボコン機械科ＨＰにロボコンチーム専用ＢＢＳ/一般用ＢＢＳを追加しました！
ロボコンチーム専用ＢＢＳのほうはＩＤ、ＰＷが必要となりますので一般の方は閲覧、書き込みできませんが、一般用ＢＢＳのほうで書き込んでいってください！

楽しみに待ってます（・ω・　ｗｋｔｋ

初めまして、小山高専ロボコン機械科チーム電装班長のりんです！
弱いオツムながら１日でなんとかHP、ブログ開設しました・・・。

ブログもまだ殺風景、HPも崩れたり重かったり問題山積みですが、これからちまちま解消していきたいと思います。今は寝たい。

地震から早半月以上が経ちましたが、以来小山高専は登校"被"拒否・・・。研究室の内部がいろいろ崩落したという情報があるので、心配なのですが未だに掃除にもいけません。ﾄﾎﾎ･･･。

東北の方々や高専生が心配ですが、全国大会でお互い会えることを祈っておりまする。

でわでわ第一回はこれにてー。